An agricultural combine including a residue spreading system that is steerable to influence distribution of the residue spreading system. The combine is provided with a sensor provided for emitting a wave signal through the residue when the combine is spreading the residue. The sensor is configured to measure reflections of the signal from a first zone of the residue and from a second zone of the residue. The spreading system is steered based on the reflections. The wave signal has a wavelength that is larger than 0.001 mm and that is smaller than 50 mm.L'invention concerne une moissonneuse-batteuse agricole (1) comprenant un système d'épandage de résidu (4) qui peut être orienté pour influencer la distribution (5) du système d'épandage de résidu, la moissonneuse-batteuse étant dotée d'un capteur (7) présent pour émettre un signal ondulé au travers du résidu lorsque la moissonneuse-batteuse épand le résidu, et le capteur mesurant des réflexions du signal provenant d'une première zone (8) du résidu et d'une deuxième zone (9) du résidu, et le système d'épandage étant orienté en fonction des réflexions, le signal ondulé ayant une longueur d'onde qui est supérieure à 0,001 mm et inférieure à 50 mm.
