A method of controlling the application of energy to a radio frequency (RF) instrument based on a surgical technique may include activating the instrument for a first period T1, during which time a portion of an end effector contacts a tissue, plotting at least two electrical parameters associated with the tissue to classify an amount of the end effector in contact with the tissue, applying a classification algorithm to classify the amount of the end effector in contact with the tissue, and applying an amount of energy to the end effector based on the amount of the end effector in contact with the tissue. The parameters may include a minimum impedance of the tissue and an amount of time that the impedance slope is ~0. The end effector may contact the tissue with a tip end or with an entire surface.Un procédé de commande de l'application d'énergie à un instrument radiofréquence (RF) basé sur une technique chirurgicale peut consister à activer l'instrument pendant une première période T1, au cours de laquelle une partie d'un effecteur terminal entre en contact avec un tissu, à tracer au moins deux paramètres électriques associés au tissu pour classifier une proportion de l'effecteur terminal en contact avec le tissu, à appliquer un algorithme de classification pour classifier la proportion de l'effecteur terminal en contact avec le tissu, et à appliquer une quantité d'énergie à l'effecteur terminal en fonction de la proportion de l'effecteur terminal en contact avec le tissu. Les paramètres peuvent comprendre une impédance minimale du tissu et une durée pendant laquelle la pente de l'impédance est ~ 0. L'effecteur terminal peut entrer en contact avec le tissu avec une extrémité de pointe ou avec une surface entière.
