PROBLEM TO BE SOLVED: To perform cardiac electro-anatomical sensing and ablation.SOLUTION: A method includes measuring a first impedance magnitude between a distal electrode, which is fitted on a distal end of a medical instrument in an organ of a patient, and a surface electrode, which is attached externally to the patient, at a first electrical frequency. A second impedance magnitude between the distal electrode and the surface electrode is measured at a second electrical frequency. A difference between the measured first and second impedance magnitudes is calculated. Based on the calculated difference, an indication of whether the distal electrode is in physical contact with tissue or immersed in blood is determined and output.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】心臓の電気解剖学的検知及びアブレーションを行うこと。【解決手段】方法は、患者の器官内の医療器具の遠位端に取り付けた遠位電極と、患者の外部に取り付けられた表面電極との間の第1のインピーダンス振幅を、第1の電気周波数で測定することを含む。遠位電極と表面電極との間の第2のインピーダンス振幅は、第2の電気周波数で測定される。第1の測定されたインピーダンス振幅と第2の測定されたインピーダンス振幅との差が計算される。計算された差に基づいて、遠位電極が組織と物理的に接触しているか、又は血液中に浸漬されているかの指標が決定され、出力される。【選択図】図1