A system and method for reconstructing a positional contour of a variably contoured surface includes a plurality of positional sensors and a plurality of orientation sensor disposed upon the surface, a processor and a memory. The system captures a positional description of the surface and produces a rotationally-invariant point cloud, and captures a first absolute orientation description of the surface and produces a first set of relative orientations. The first rotationally- invariant point cloud is resampled with respect to the orientation description to produce a first synchronized rotationally-invariant point cloud. The first set of relative orientations and the first synchronized rotationally-invariant point cloud are transformed to produce respective sets of dimensional representations and manifold transformer parameters, which are mapped to produce a trained mapping function definition. The system captures a second absolute orientation description of the surface and uses the trained mapping function definition to produce a reconstructed synchronized rotationally-invariant point cloud.Un système et un procédé de reconstitution d'un contour de position d'une surface à contour variable intègrent une pluralité de capteurs de position, une pluralité de capteurs d'orientation disposés sur la surface, un processeur et une mémoire. Le système capture une description de position de la surface, produit un nuage de points invariants en rotation, capture une première description de l'orientation absolue de la surface et produit un premier ensemble d'orientations relatives. Le premier nuage de points invariants en rotation est rééchantillonné par rapport à la description de l'orientation de façon à produire un premier nuage de points invariants en rotation synchronisé. Le premier ensemble d'orientations relatives et le premier nuage de points invariants en rotation synchronisé sont transformés de façon à produire des ensembles respectifs de représentations dimensionnelles
