This endoscope system 1 is provided with: a left optical system 31 having a first point of focus; a right optical system 32 having a second point of focus that is different from the first point of focus of the left optical system 31; an image pickup element 35 for generating a first image and a second image from subject images obtained by the left optical system 31 and the right optical system 32, respectively; a display unit 5 for displaying the first image or the second image; a proper image determination unit 45 that determines a magnitude relation between the position of a subject in a prescribed area displayed on the display unit 5 and at least one threshold value Th set between the first point of focus and the second point of focus; and a video signal processing unit 41 that performs switching to the first or second image depending on the determination result of the proper image determination unit 45 and displays said image on the display unit 5.La présente invention concerne un système d'endoscope (1) comportant : un système optique gauche (31) doté d'un premier point de focalisation ; un système optique droit (32) doté d'un second point de focalisation qui est différent du premier point de focalisation du système optique gauche (31) ; un élément de capture d'image (35) permettant de générer une première image et une seconde image à partir des images de sujet obtenues par le système optique gauche (31) et le système optique droit (32), respectivement ; une unité d'affichage (5) permettant d'afficher la première image ou la deuxième image ; une unité de détermination d'image correcte (45) qui détermine une relation d'amplitude entre la position d'un sujet dans une zone prescrite affichée sur l'unité d'affichage (5) et au moins une valeur seuil Th définie entre le premier point de focalisation et le second point de focalisation ; et une unité de traitement de signal vidéo (41) qui effectue une commutation sur la première ou la seconde image en fonction du résul