Sensorik zur Lageerfassung der Finger- (2a, 2b, 2c) und Zehenglieder, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik mindestens zwei Sensoren (1a, 1b) umfasst, welche zumindest an Finger- (2a, 2b, 2c) oder Zehengliedern platziert sind.Sensor system for detecting the position of the fingers - (2a, 2b, 2c) and phalanges, characterized in that the sensor system at least two sensors (1a, 1b), which comprises at least on the finger - (2a, 2b, 2c) or toes members are placed.