Fingerelement umfassend zumindest zwei Fingerglieder, wobei die Fingerglieder durch zumindest ein Gelenk verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Fingerglieder an seiner Oberfläche ein separates weiches Element aufweist.Finger element comprising at least two finger joints, wherein the finger joints are connected by means of at least one joint, characterized in that at least one of the finger joints, has on its surface a separate soft element.
