Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2), das einen Antrieb (11) und eine Steuereinheit (23) aufweist. Durch einen Draht (43) ist ein Arbeitsbereich (A) begrenzt, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2) in dem Arbeitsbereich (A) einen durch die Steuereinheit (23) bestimmten Fahrweg (W) abfährt. Eine Basisstation (8) weist eine elektrisch an den Draht (43) angeschlossene Sendeeinheit (32) auf, über die ein Drahtsignal (41) gesendet wird. Das auf dem Draht (43) gesendete Drahtsignal (41) wird von einer Empfangseinheit (31) der Basisstation (8) elektrisch empfangen, mit einem vorgegebenen Sollsignal (40) verglichen und bei einer Abweichung des elektrisch empfangenen Drahtsignals (42) vom vorgegebenen Sollsignal (40) das gesendete Drahtsignal (41) verändert.The invention relates to a soil cultivation system comprising at least one self-propelled soil cultivation device (1.1, 1.2), which has a drive (11) and a control unit (23). By a wire (43), a working area (A) is limited, wherein the tillage device (1.1, 1.2) in the work area (A) by the control unit (23) determined travel path (W) leaves. A base station (8) has a transmission unit (32) which is electrically connected to the wire (43) and via which a wire signal (41) is transmitted. The wire signal (41) sent on the wire (43) is received electrically by a receiving unit (31) of the base station (8), compared with a predetermined reference signal (40) and, in the event of a deviation of the electrically received wire signal (42) from the predetermined reference signal ( 40) changes the transmitted wire signal (41).
