您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

WORK VEHICLE
专利权人:
井関農機株式会社;ISEKI & CO LTD
发明人:
MACHIDA AKIHIRO,町田 章紘,FUJIOKA SHINGO,藤岡 伸悟,KAMODA HIROSHI,加茂田 浩史,FUJIIE HISASADA,藤家 久定
申请号:
JP2018086515
公开号:
JP2019187358A
申请日:
2018.04.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
To provide a work vehicle capable of smoothly performing turning when performing turning in automatic travel.SOLUTION: A work vehicle comprises: a travel vehicle body; an engine; a power transmission device; a speed change gear; a speed change sensor; a positioning device; and a control device. The travel vehicle body has drive wheels, and the engine is a drive source of the travel vehicle body. The power transmission device transmits the rotation power from the engine to the drive wheels. The speed change gear switches a speed level of rotation power transmitted from the engine among a plurality of speed levels. The speed change sensor detects the speed level. The positioning device measures a position of the travel vehicle body. The control device controls each part so that the travel vehicle body travels automatically along a scheduled travel path, and sets a deceleration point on a near side of a turning start point, and switches a speed level to a prescribed speed level at a deceleration point if the speed level is closer to the high speed side than the prescribed speed level.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】自動走行において旋回を行う場合に、旋回を円滑に行うことができる作業車両を提供する。【解決手段】走行車体と、エンジンと、動力伝達装置と、変速装置と、変速センサと、測位装置と、制御装置とを備える。走行車体は、駆動輪を有し、エンジンは、走行車体の駆動源である。動力伝達装置は、エンジンからの回転動力を駆動輪に伝達する。変速装置は、エンジンから伝達される回転動力を複数の変速段に切り替える。変速センサは、変速段を検出する。測位装置は、走行車体の位置を測定する。制御装置は、予定走行経路に沿って走行車体が自動で走行するよう各部を制御するとともに、旋回開始地点の手前に減速地点を設定し、変速段が所定の変速段よりも高速側であれば減速地点において所定の変速段に切り替える。【選択図】図5
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充