KJÆR, Rasmus,HØJGAARD, Thomas Allin,SCHERLING, Herman
申请号：
EPEP2017/065553
公开号：
WO2017/220786A1
申请日:
2017.06.23
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed is a 3D scanner for recording the 3D topography of an object, the 3D scanner comprising: - a projector unit configured for projecting a structured beam of probe light onto the object； - an imaging unit arranged to acquire 2D images of the object when the object is illuminated by the structured probe light beam； and - an actuator unit arranged to control the position of the structured probe light beam at the object by rotating a movable portion of the projector unit around a pivoting axis, the actuator unit comprising a rotation motor comprising or arranged to drive a wheel, where the surface of the wheel operatively coupled to the movable portion of the projector unit has a radial distance from the axis of the rotation motor which changes with the rotation.L'invention concerne un dispositif de balayage 3D pour enregistrer la topographie 3D d'un objet, le dispositif de balayage 3D comprenant : - une unité de projecteur configurée pour projeter un faisceau structuré de lumière de sonde sur l'objet ； - une unité d'imagerie conçue pour acquérir des images 2D de l'objet lorsque l'objet est éclairé par le faisceau structuré de lumière de sonde ； et - une unité d'actionneur conçue pour commander la position du faisceau structuré de lumière de sonde au niveau de l'objet par rotation d'une partie mobile de l'unité de projecteur autour d'un axe de pivotement, l'unité d'actionneur comprenant un moteur de rotation comportant ou conçu pour entraîner une roue, la surface de la roue couplée de manière fonctionnelle à la partie mobile de l'unité de projecteur ayant une distance radiale par rapport à l'axe du moteur de rotation qui change avec la rotation.
