An irrigation system includes a central pivot and a series of mobile towers connected to the central pivot and to one another by support structure. Each mobile tower has wheels and a motor for driving at least one of the wheels. A control system operates the motors to maintain alignment of the mobile towers and the central pivot while preventing power usage of the system from exceeding a maximum power threshold. The control system determines in which sequence to operate the motors to maintain alignment of the mobile towers while operating no more than a selected number of the motors simultaneously.La présente invention concerne un système d'irrigation qui comprend un pivot central et une série de tours mobiles connectées au pivot central et les unes aux autres par une structure de support. Chaque tour mobile possède des roues et un moteur permettant d'entraîner au moins une des roues. Un système de commande fait fonctionner les moteurs pour maintenir un alignement des tours mobiles et du pivot central tout en empêchant que l'utilisation d'énergie par le système dépasse un seuil énergétique maximal. Le système de commande détermine dans quel ordre faire fonctionner les moteurs afin de maintenir l'alignement des tours mobiles tout en faisant fonctionner simultanément un nombre sélectionné de moteurs ou moins.
