The present invention relates to the field of radiation therapy. In particular, the invention concerns systems and methods for monitoring intra- fraction motions of patients in connection with treatment cancer in radiation therapy system. Ultrasound waves are generated in a direction of a bone or a part of a bone of the patient being in a fixed relation to a cancer tumor to be treated by radiation therapy such that the generated ultrasound waves are reflected by the bone or part of bone using an ultrasonic transducer and sensing the reflected ultrasound waves at least one ultrasonic transducer. Time intervals between generated ultrasound waves and corresponding sensed reflected ultrasound signals are determined for the at least one ultrasonic transducer. Based on the time intervals, motions of the bone or part of bone are monitored using changes of the time intervals, wherein the motions indicate that the patient or a part of the patient has moved.La présente invention concerne le domaine de la radiothérapie. La présente invention concerne notamment des systèmes et des procédés de surveillance des mouvements intra-fraction de patients, relativement au traitement du cancer dans un système de radiothérapie. Les ondes ultrasonores sont générées dans une direction dun os ou dune partie dun os du patient en relation fixe avec une tumeur cancéreuse à traiter par radiothérapie, de manière à ce que les ondes ultrasonores soient réfléchies par los ou la partie de los à laide dun capteur ultrasonore, au moins un capteur ultrasonore détectant les ondes ultrasonores réfléchies. Les intervalles de temps entre les ondes ultrasonores générées et les signaux ultrasonores réfléchis et détectés correspondants sont déterminés pour le ou les capteurs ultrasonores. En se basant sur les intervalles de temps, les mouvements de los ou de la partie de los sont surveillés à laide des modifications des intervalles de temps, les mouvements indiquant que le patient ou une partie du patient a bo
