A method for moving and controlling a transducer according to various embodiments of the present invention may comprise the steps of: transmitting first ultrasonic waves and receiving the reflected first ultrasonic waves analyzing the time and strength of the reflected first ultrasonic waves and outputting structural information on skin tissue on the basis of the analysis result receiving an input selecting at least a portion of the output structural information on the skin tissue and controlling the movement of the transducer in order to form a second ultrasonic wave focusing point for the transducer at a region to be treated corresponding to the at least one portion that is selected.Un procédé pour déplacer et commander un transducteur, selon divers modes de réalisation de la présente invention, peut comprendre les étapes suivantes : émettre des premières ondes ultrasonores et recevoir les premières ondes ultrasonores réfléchies analyser le temps et lintensité des premières ondes ultrasonores réfléchies, et délivrer des informations structurelles concernant un tissu cutané sur la base du résultat danalyse recevoir une entrée sélectionnant au moins une partie des informations structurelles délivrées concernant le tissu cutané et commander le mouvement du transducteur, de façon à former un point de focalisation de secondes ondes ultrasonores pour le transducteur au niveau dune région à traiter correspondant à au moins une partie qui est sélectionnée.본 발명의 다양한 실시예에 따른, 트랜스듀서의 이동 제어 방법은 제1초음파를 송신하고, 반사된 상기 제1초음파를 수신하는 단계 상기 반사된 제1초음파의 시간과 강도를 분석하고, 상기 분석 결과에 기반하여 피부 조직의 구조 정보를 출력하는 단계 상기 출력된 피부 조직의 구조 정보 중 적어도 일부를 선택하는 입력을 수신하는 단계 및 상기 선택된 적어도 일부에 대응하는 치료 부위에 상기 트랜스듀서의 제2초음파 집속점이 형성되도록 상기 트랜스듀서의 이동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
