Die vorliegende Offenbarung stellt ein System zur Erfassung von und Reaktion auf einen zurückweichenden Anhänger bereit. Ein Fahrzeugsystem umfasst einen Kugelkopf, der an einem Fahrzeug angebracht ist, und eine Steuerung. Die Steuerung ist dazu konfiguriert, eine Kugelpfannenposition eines Anhängers zu identifizieren und die Bewegung des Fahrzeugs zu steuern, die den Kugelkopf an der Kugelpfannenposition ausrichtet. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, eine Änderung der Kugelpfannenposition zu identifizieren und die Bewegung des Fahrzeugs in Reaktion auf die Änderung der Position des Anhängers anzuhalten.The present disclosure provides a system for detecting and responding to a retreating tag. A vehicle system includes a ball head attached to a vehicle and a controller. The controller is configured to identify a trailer ball socket position and to control the movement of the vehicle that aligns the ball head with the ball socket position. The controller is further configured to identify a change in the ball socket position and to stop the movement of the vehicle in response to the change in the position of the trailer.
