BRANDON D ITKOWITZ,イトコウィッツ，ブランドン ディー,IAN E MCDOWALL,マクドウォール，イアン イー,THOMAS R NIXON,ニクソン，トーマス アール,BRUCE MICHAEL SCHENA,シェナ，ブルース,NIELS SMABY,スマビー，ニールズ
申请号：
JP2019182913
公开号：
JP2020018877A
申请日:
2019.10.03
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical imaging system.SOLUTION: The medical imaging system comprises a teleoperational assembly 12 and a processing unit including one or more processors. The processing unit is configured for receiving a roll position indicator for an imaging instrument coupled to the teleoperational assembly 12. The imaging instrument has a view angle greater than 0° (e.g., 30°) relative to an optical axis of the imaging instrument. The processing unit is further configured for obtaining first image data from the imaging instrument coupled to the teleoperational assembly 12 at a first roll position and for obtaining subsequent image data from the imaging instrument coupled to the teleoperational assembly 12 at a second roll position. The processing unit is further configured for coordinating a roll movement of the imaging instrument between the first and second roll positions with a transition between presentation of the first image data and presentation of the subsequent image data.SELECTED DRAWING: Figure 1ACOPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】医療イメージングシステムを提供する。【解決手段】医療イメージングシステムは、遠隔操作アセンブリ１２及び１又は複数のプロセッサを含む処理ユニットを有する。処理ユニットは、遠隔操作アセンブリ１２に結合されるイメージング器具のためのロール位置インジケータを受信するように構成される。イメージング器具は、イメージング器具の光学軸に対して０°より大きい視野角（例えば、３０°）を有する。処理ユニットはさらに、第１のロール位置で遠隔操作アセンブリ１２に結合されたイメージング器具から第１の画像データを取得するように及び第２のロール位置で遠隔操作アセンブリ１２に結合されたイメージング器具から後の画像データを取得するように構成される。処理ユニットはさらに、第１と第２のロール位置との間のイメージング器具のロール運動を第１の画像データ及び後の画像データの提示の間の遷移と整合させるように構成される。【選択図】図１Ａ
