一种下肢康复机器人足底多维传感装置
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,冯永飞,史小华,张浩,张小雪,卢浩,张冬,李齐
- 申请号：
- CN201510033085.8
- 公开号：
- CN104605868A
- 申请日:
- 2015.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
