一种行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 杨灿军,余晖,王东海
- 申请号：
- CN201120227334.4
- 公开号：
- CN202173562U
- 申请日:
- 2011.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开的行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼，包括驱动机构、小腿固定机构、三自由度踝关节机构和足底支撑。对于足下垂患者，本实用新型可以利用事先编好的步行程序用作辅助行走、纠正步态的工具。在人进行步行训练时，人体踝关节在矢状面会根据输入控制器的踝关节角度曲线转动，输入的标准关节角度曲线可以根据人机相互作用力自适应调整，外骨骼提供人体踝关节矢状面正常运动的驱动力，同时满足其他两个自由度的运动范围，防止由于足下垂产生的拖曳和冲击对足部造成伤害和对日常生活的妨碍，增强足下垂病人的背屈能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
