Described herein are methods and devices for selectively applying either fluids (e.g., anesthetics, nerve-blockers, etc.) or energy, such as radiofrequency or ultrasound energy, to a target tissue from within a blood vessel while minimizing the amount of fluid or energy applied to non-target tissue. The catheters described herein may include an elongate body, a directional injector, and one or more holdfasts for securing the catheter. In addition, catheters can include energy applying features for delivering energy to the target tissue.L'invention concerne des procédés et des dispositifs pour appliquer de manière sélective soit des fluides (par exemple, des anesthésiques, des inhibiteurs de nerf, etc.) soit de l'énergie, telle que de l'énergie radiofréquence ou ultrasonore, à un tissu cible depuis l'intérieur d'un vaisseau sanguin, tout en réduisant au minimum la quantité de fluide ou d'énergie appliquée à un tissu non cible. Les cathéters décrits dans la présente invention peuvent comprendre un corps allongé, un injecteur directionnel et un ou plusieurs crampons pour fixer le cathéter. De plus, les cathéters peuvent comprendre des caractéristiques d'application d'énergie pour distribuer de l'énergie au tissu cible.