Provided is a sexual auxiliary device, comprising a first head portion (100), a second head portion (200), and a connecting portion (300) that connects the first head portion (100) to the second head portion (200). The connecting portion (300) can be bent into shape. The connecting portion (300) is provided in the middle with a receiving passage (310) extending through the connecting portion (300). The circumference of the inner circumference of the receiving passage (310) matches the circumference of the cross section of the penis. When the sexual auxiliary device is used, the connecting portion (300) is sheathed on the penis, such that the second head portion (200) can abut against the clitoris, while the first head portion (100) can vibrate the scrotum. The sexual auxiliary device can be used in various ways.Linvention concerne un dispositif auxiliaire sexuel, comprenant une première partie de tête (100), une seconde partie de tête (200), et une partie de liaison (300) qui relie la première partie de tête (100) à la seconde partie de tête (200). La partie de liaison (300) peut être courbée en une forme. La partie de liaison (300) est pourvu au niveau de sa partie centrale dun passage de réception (310) sétendant à travers la partie de liaison (300). La circonférence de la circonférence interne du passage de réception (310) correspond à la circonférence de la section transversale du pénis. Lorsque le dispositif auxiliaire sexuel est utilisé, la partie de liaison (300) est manchonnée sur le pénis, de telle sorte que la seconde partie de tête (200) peut venir en butée contre le clitoris, tandis que la première partie de tête (100) peut faire vibrer le scrotum. Le dispositif auxiliaire sexuel peut être utilisé de diverses manières.