PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique which improves mountability of a positioning unit in a machine body and its versatility to different models.SOLUTION: A positioning unit 100 measures a position by receiving a radiowave from a positioning satellite. The positioning unit 100 includes: a reception part 101 for receiving the radiowave from the positioning satellite； a calculation part 102 for calculating position data from the radiowave received by the reception part； a communication part 103 for transmitting the position data calculated by the calculation part by radio communication； and a case 104 for integrally storing the reception part, the calculation part, and the communication part.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】本発明は、測位ユニットの機体への取り付け性を向上するとともに、異なる機種に対する汎用性を向上する技術を提供する。【解決手段】測位ユニット１００は、測位衛星からの電波を受信して位置を測定する測定ユニット１００であって、前記測位衛星からの電波を受信する受信部１０１と、前記受信部によって受信した電波から位置データを算出する演算部１０２と、前記演算部によって算出された位置データを無線通信によって送信する通信部１０３と、受信部と演算部と通信部とを一体的に収容するケース１０４と、を備える。【選択図】図３
