A prosthetic ankle module allows for translational and/or rotational movement of a prosthetic foot relative to an adapter. The ankle module can include a four-bar linkage assembly. Links of the linkage assembly can be arranged in various configurations, e.g., parallel or non-parallel and having equal or non-equal lengths, to provide different functions and benefits, e.g., dorsiflexion, plantar flexion, vertical shock absorption, inversion, eversion, and/or rotation about the sagittal axis. Other types of linkage assemblies are also possible. A prosthetic foot can further include a support spring to limit the range of motion of the adapter in use.La présente invention concerne un module de cheville prosthétique permettant le mouvement de translation et/ou rotation par rapport à un adaptateur. Le module de cheville peut comprendre un ensemble de raccordement à quatre barres. Les raccords de lensemble de raccordement peuvent être agencés dans différentes configurations, par exemple, parallèles ou non parallèles et ayant des longueurs égales ou non égales, pour présenter différentes fonctions et avantages, par exemple, la dorsiflexion, la flexion plantaire, labsorption de choc vertical, linversion, léversion et/ou la rotation autour de laxe sagittal. Dautres types densembles de raccordement sont également possibles. Un pied prosthétique peut comprendre en outre un ressort de support pour limiter lintervalle de mouvement de ladaptateur en utilisation.
