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WALKING ASSISTANCE DEVICE
专利权人:
YUAN ZE UNIVERSITY
发明人:
CHIU, CHIH HUI,邱智煇,邱智煇,WU, CI YUAN,吴其原,吳其原
申请号:
TW103107403
公开号:
TW201534291A
申请日:
2014.03.05
申请国别(地区):
TW
年份:
2015
代理人:
摘要:
The walking assistance device is provided. The walking is sited on the waist and thigh of a user and in the first state while the user stands. The waling assistance device includes a fixing part, a retaining strap, and a connecting rod. The fixing part includes an activating module. The activing module includes a fixing plate and a torsion spring. The torsion spring includes a flexible end and a fixing end. One end of the connecting rod connects to the flexible end. The other end of the connecting rod connects to the retaining strap. While the walking assistance device is in the first state, the torsion spring wrapped and generate a torsional force to the connecting rod. The connecting rod provides an upward force to the thigh.本發明提供一種助行器,用以幫助使用者進行一抬腿動作。助行器設置於使用者的腰部與腿部,當使用者站立時,助行器處於一第一狀態。助行器包括固定器、固定帶以及連桿。固定器設置於使用者的腰部,且包括行動模組則。行動模組包括固定盤以及扭力彈簧,扭力彈簧包括一固定端以及一活動端,固定端固定於固定盤上。固定帶位於使用者的腿部上,連桿的其中一端連接於活動端,而連桿的另外一端連接於固定帶上。當助行器處於第一狀態時,扭力彈簧形變而產生扭力至連桿。連桿則會提供一向上的輔助拉力至使用者的腿部。1‧‧‧助行器100‧‧‧固定器120‧‧‧行動模組130‧‧‧發電模組140‧‧‧控制模組200‧‧‧連桿300‧‧‧拉繩400‧‧‧固定帶2‧‧‧使用者22‧‧‧腰部24‧‧‧腿部P1‧‧‧初始位置θ‧‧‧角度
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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