The present invention relates to red ginseng soymilk and a manufacturing method thereof. The manufacturing method of red ginseng soymilk according to one aspect of the present invention comprises the steps of: immersing soybeans in water after washing the soybeans; boiling the soybeans; wet grinding the boiled soybeans using water used to boil the soybeans to obtain soymilk; mixing a red ginseng extract in the soymilk; adding protease to the mixture; homogenizing the mixture; and sterilizing the homogenized soymilk.본 발명은 홍삼 두유 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시형태에 따른 홍삼 두유의 제조방법은 대두를 수세한 후 대두를 물에 침지하는 단계;상기 대두를 삶는 단계; 상기 대두를 삶은 물을 사용하여 상기 삶아진 대두를 습식 분쇄하여 두유액을 얻는 단계; 상기 두유액에 홍삼 추출물을 혼합하는 단계; 상기 혼합물에 단백질 분해효소를 첨가하는 단계; 상기 혼합물을 균질화하는 단계; 및 상기 균질화된 두유액을 살균하는 단계;를 포함할 수 있다.