您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
果实摘取末端执行机构
- 专利权人:
- 重庆理工大学
- 发明人:
- 王毅,张茂,杨长辉,刘洒,刘波,何宇
- 申请号：
- CN201711386764.9
- 公开号：
- CN107836207A
- 申请日:
- 2017.12.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李海华`梁展湖
- 摘要：
- 本发明公开了一种果实摘取末端执行机构，包括U形支架、果实剪切装置和剪切驱动装置，果实剪切装置包括上颚切刀和下颚切刀，剪切驱动装置包括安装侧架和摆动侧架，摆动侧架和安装侧架铰接连接在U形支架的两个侧臂上，上颚切刀和下颚切刀的两端分别铰接连接在安装侧架和摆动侧架上，安装侧架上安装有摆动气缸，摆动气缸的两个平行指上分别铰接有一根连杆，连杆的另一端铰接在上颚切刀或下颚切刀上，U形支架的底部固定连接有安装座，安装座上固定连接有用于抵接在上颚切刀以能够实现对其进行转动限制的限位装置。本发明结构简单，能够从果实的侧向实现对果柄的剪切，便于对掉落果实的收集，避免设备对果实造成的碰伤，减少了对果实品质的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
