Haltevorrichtung (200) für die individuelle Entnahme von Melkbechern miteiner Befestigungsvorrichtung (201) zum Fixieren der Haltevorrichtung an einer vorgesehenen Melkposition,wobei die Haltevorrichtung (200) ferner ausgebildet ist, während einer ersten Betriebsphase jeden von mehreren Melkbechern (210) in jeweils einer relativ zueinander fixierten Stellung zu halten und manuellen Zugriff zu jedem gehaltenen Melkbecher (210) so zu gewähren, dass während einer zweiten Betriebsphase jeder Melkbecher (210) relativ zu der Haltevorrichtung (200) und mindestens einem weiteren Melkbecher (210) in mehreren Richtungen manuell bewegbar ist, undeiner steuerbaren Vakuumschalteinrichtung (205), die ausgebildet ist, ein Betriebsvakuum steuerbar individuell an jeden der Melkbecher anzulegenwobei die Haltevorrichtung (200) ferner eine Stimulationseinrichtung (340) mit einem Antrieb (344) aufweist zur Erzeugung einer rhythmischen Bewegung, die mechanisch auf mindestens einen Milchschlauch (202) und/oder Steuerschlauch (402a), welcher bzw. welche einen Melkbecher (210) mit der Haltevorrichtung (200) während der zweiten Betriebsphase verbinden bzw. verbindet, einwirkt.Holding device (200) for the individual removal of teat cups witha fastening device (201) for fixing of the holding device on a predetermined milking position,the holding device (200) is further designed, while a first operating phase, each of a plurality of teat cups (210) in each case in a fixed position relative to each other to hold and manual access to each teat cup (210) is held so as to ensure that, during a second operating phase each teat cup (210) relative to the holding device (200) and at least one further teat cup (210) in a plurality of directions can be moved manually, anda controllable vacuum switching means (205), which is formed, a controllable operating vacuum to be applied individually to each of the teat cupthe holding device (200) further includes a stimulation means (340) with a drive (344) for ge
