SCHEIB, Charles, J.,HERNANDEZ, Jaime,BAJO, Andrea,VAKHARIA, Omar, J.
申请号：
USUS2017/067706
公开号：
WO2018/119136A1
申请日:
2017.12.20
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Generally, a sterile adapter for use in robotic surgery may include a frame configured to be interposed between a tool driver and a surgical tool, a plate assembly coupled to the frame, and at least one rotatable coupler supported by the plate assembly and configured to communicate torque from an output drive of the tool driver to an input drive of the surgical tool.La présente invention concerne généralement un adaptateur stérile pour une utilisation dans une chirurgie robotique, lequel peut comprendre un cadre configuré pour être intercalé entre un dispositif d'entraînement d'outil et un outil chirurgical, un ensemble de plaque couplé au cadre, et au moins un coupleur rotatif soutenu par l'ensemble de plaque et configuré pour communiquer un couple provenant d'un entraînement de sortie du dispositif d'entraînement d'outil à un entraînement d'entrée de l'outil chirurgical.
