The present invention is directed to an achromatic endoscope which employs a diffractive microlens. Along with a broadband rotary joint and a custom 800 nm SD-OCT system, ultrahigh-resolution 3D volumetric imaging over a large area becomes possible. The diffractive microlens can be used directly with a GRIN lens, making the endoscope design simpler and cost effective. Preliminary ex vivo 3D intraluminal imaging was performed with the endoscope in conjunction with a home-built broadband rotary joint and a spectral-domain OCT system, demonstrating the performance of the diffractive endoscope. Considering the miniature OCT imaging probe is the required component for using the OCT technology in internal organs, the proposed approach will have a broad impact on endoscopic OCT imaging by improving OCT resolution in any applications that involve a miniature OCT probe, such as intravascular OCT imaging, gastrointestinal (GI) tract imaging, airway imaging etc.La présente invention concerne un endoscope achromatique qui utilise une microlentille de diffraction. Avec un joint tournant à large bande et un système de tomographie en cohérence optique à domaine spectral (SD-OCT) 800 nm personnalisé, une imagerie volumétrique 3D à très haute résolution sur une large zone devient possible. La microlentille de diffraction peut être utilisée directement avec une lentille GRIN, ce qui simplifie la conception de l'endoscope et est économique. Une imagerie 3D ex vivo intraluminale préliminaire a été effectuée avec l'endoscope en combinaison avec un joint tournant à large bande réalisé spécifiquement et un système de tomographie en cohérence optique à domaine spectral, démontrant ainsi la performance de l'endoscope de diffraction. Si l'on considère que la sonde d'imagerie par tomographie en cohérence optique miniature est le composant requis pour l'utilisation de la technologie de tomographie en cohérence optique dans les organes internes, l'approche proposée aura un grand impact sur l'im