DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS农业专利-农业学术服务平台

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DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS

专利权人:: BIO-MEDICAL ENGINEERING(HK) LIMITED

发明人:: YEUNG, Chung Kwong

申请号：: CNCN2017/086204

公开号：: WO2018/082296A1

申请日:: 2017.05.26

申请国别(地区):: CN

年份:: 2018

代理人:

摘要：: A surgical device or system (200), and a method are provided. The surgical system (200) may include an end-effector assembly (340) and an arm assembly (235, 330, 233, 360). The end-effector assembly (340) may include a first instrument assembly having a first instrument (342) and a first instrument driven portion (342a) configurable to be driven to move the first instrument (342) relative to a first axis (A). The arm assembly (330, 360) may include a first arm assembly body (330') and a second arm assembly body (360'), a first arm assembly joint portion (350) for joining the first and second arm assembly bodies (330', 360'), a first instrument drive assembly, and a first arm assembly drive assembly. The first instrument drive assembly may include a first integrated motor (332) and a first instrument drive portion (332a) controllable by the first integrated motor (332) to drive the first instrument driven portion (342a). The first arm assembly drive assembly may include a second integrated motor (339) and a first arm assembly drive portion (339a) controllable by the second integrated motor (339) to drive the first arm assembly body (330') to move relative to the second arm assembly body (360').L'invention concerne un dispositif ou un système chirurgical (200), et un procédé. Le système chirurgical (200) peut comprendre un ensemble effecteur terminal (340) et un ensemble bras (235, 330, 233 360). L'ensemble effecteur terminal (340) peut comprendre un premier ensemble instrument ayant un premier instrument (342) et une première partie entraînée par un instrument (342a) configurable pour être entraînée pour déplacer le premier instrument (342) par rapport à un premier axe (A). L'ensemble bras (330, 360) peut comprendre un premier corps d'ensemble bras (330') et un second corps d'ensemble bras (360'), une première partie articulation d'ensemble bras (350) pour assembler les premier et second corps d'ensemble bras (330', 360'), un premier ensemble entraînement d'instrumen