您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 肖阳,邹任玲,徐秀林,安美君,胡秀枋,赵展,张东衡,周小雁
- 申请号：
- CN201520719498.7
- 公开号：
- CN205073233U
- 申请日:
- 2015.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本实用新型由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
