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一种手指和手腕关节康复训练装置
专利权人:
广东铭凯医疗机器人有限公司
发明人:
王春宝,段丽红,王玉龙,李伟光,吴正治,刘铨权,卢志江
申请号:
CN201520547160.8
公开号:
CN205108256U
申请日:
2015.07.26
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种手指和手腕关节康复训练装置,设置有支撑装置、训练装置和检测装置;支撑装置包括底座、基座、握杆;训练装置分为三个部分,手腕关节内旋/外旋运动平台、手腕关节背屈/掌屈运动平台和手指抓握运动平台,分别实现手指、手腕关节的三个自由度的运动;所述检测装置包括第二扭矩传感器、第三扭矩传感器、第一扭矩传感器和三个安装于电机后端的编码器。本实用新型增加了训练模式的多样性,提高了康复效果;运用三层运动平台,实现手指、手腕关节康复训练,实现对人体手腕关节内旋/外旋、背屈/掌屈和手指抓握康复训练,可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置,集成了康复训练和信息检测功能,为康复评价系统提供依据。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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