PURPOSE: A sampling device and a control method thereof are provided to accurately and rapidly measure mass of chemicals by having an actuator assembly, a sensor unit, and a control unit.CONSTITUTION: A sampling device comprises a hopper, a measuring unit, a feeder, a discharge unit, an actuator assembly, a sensor unit, and a control unit. The hopper stores chemicals. The measuring unit measures the mass of chemicals. The feeder provides the chemicals from the hopper to the measuring unit. The discharge unit discharges the chemicals from the measuring unit. The actuator assembly operates the feeder and the discharge unit. The sensor unit senses location or rotation of the actuator assembly. The control unit receives signals of the sensor unit to control the measuring unit.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 피더와 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함하여, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있는 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 관한 것이다.