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一种多自由度下肢康复机器人
专利权人:
宁波大学
发明人:
冯永飞,邵千钧,陈哲铭,唐燕玲,牛建业,沈涛,管冲冲,彭旭
申请号:
CN202010359644.5
公开号:
CN111568692A
申请日:
2020.04.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了一种多自由度下肢康复机器人,包括设置在机架上的六个工作机构,分别是:座椅调整机构,包括座椅和左右对称设置在座椅两侧的可进行位置调整的机械左腿、机械右腿;髋关节运动机构,包括开胯机构和提胯机构,实现开胯和提胯两个运动;大腿长度调整机构,实现大腿长度的调整;膝关节运动机构,实现膝关节的运动;小腿长度调整机构,实现小腿长度的调整;踝关节运动机构,包括屈踝机构、扭踝机构和翻脚机构,实现屈踝、扭踝、翻脚运动;其中,所述控制柜分别与六个工作机构电连接,控制其动作。本发明具有六个自由度,可以满足患者绝大部分的康复训练动作需求。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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