The present invention expresses the actual behavior of the companion animal in a mobile terminal to express the real-time behavior of the companion animal that continuously moves and reacts by expressing it as a character-shaped avatar emoticon. A pet device that measures angular velocity and position information in real time; A care-main server for transmitting/receiving information data in response to the pet device, and analyzing behavior of the companion animal while comparing and analyzing measurement data of the pet device based on the basic information data of the companion animal; It is available for download on the storage medium of the mobile terminal, generates avatar emoticons in the form of characters from the basic input information of the companion animals, and transmits and receives signals to and from the care main server while displaying the actual behavior of the companion animals on the display of the mobile terminal. It provides a pet behavior monitoring care system including;본 발명은 휴대단말기에 반려동물의 실제 행동을 캐릭터 형태의 아바타 이모티콘으로 표현하여 지속적으로 움직이고 반응하는 반려동물의 실시간적인 행동을 효율적으로 감시함을 제공하도록, 반려동물에 착용하여 움직임에 따른 가속도 및 각속도, 위치 정보를 실시간으로 측정하는 펫디바이스와; 상기 펫디바이스에 대응하여 정보 데이터를 송/수신하되, 반려동물의 기본 정보데이터를 기초로 상기 펫디바이스의 측정 데이터를 비교 분석하면서 반려동물의 행동을 분석하는 케어메인서버와; 휴대단말기의 저장매체에 다운로드 가능하게 구비하고, 반려동물의 기본 입력정보로부터 캐릭터 형태의 아바타 이모티콘을 생성하며, 상기 케어메인서버와 신호를 송수신하면서 휴대단말기의 디스플레이에 반려동물의 실제 행동을 아바타 이모티콘으로 표현하는 펫아바타앱;을 포함하는 반려동물 행동 감시 케어시스템을 제공한다.