The present disclosure relates to methods and systems for radiotherapy. Embodiments of the present disclosure may receive a medical image including images of a target and an organ at risk (OAR). Some embodiments may also receive a target dose and a constraint on an OAR dose. Some embodiments may also generate a dose application plan based on the target dose and the constraint. Generation of the dose application plan may include determining a placement of an arc along which radiation is to be applied based on the target dose and a location of the target; dividing the arc into a plurality of segments; determining a dose rate associated with each segment; calculating a predicted OAR dose based on the determined dose rate; and comparing the predicted OAR dose with the constraint on the OAR dose to determine whether the predicted OAR dose satisfies the constraint on the OAR dose.La présente invention concerne des procédés et des systèmes pour une radiothérapie. Des modes de réalisation de la présente invention peuvent recevoir une image médicale comprenant des images d'une cible et d'un organe à risque (OAR). Certains modes de réalisation peuvent également recevoir une dose cible et une contrainte sur une dose OAR. Certains modes de réalisation peuvent également générer un plan d'application de dose sur la base de la dose cible et de la contrainte. La génération du plan d'application de dose peut consister à déterminer le placement d'un arc, le long duquel un rayonnement doit être appliqué sur la base de la dose cible, et l'emplacement de la cible ; diviser l'arc en une pluralité de segments ; à déterminer un débit de dose associé à chaque segment ; à calculer une dose OAR prédite sur la base du débit de dose déterminé ; à comparer la dose OAR prédite avec la contrainte sur la dose OAR pour déterminer si la dose OAR prédite satisfait la contrainte sur la dose OAR.