PROBLEM TO BE SOLVED: To enable appropriate protection of a control circuit from thermal damage.SOLUTION: A control device of a vehicle lifting device is applied to a lifting device comprising a lifting mechanism that is driven by an electric motor and lifts a platform, and changes an electric conduction mode to the electric motor and controls the drive of the electric motor by controlling an electric current flowing through an H bridge circuit. The control device comprises: a thermistor as temperature detection means for detecting the environmental temperature of the H bridge circuit； and a temperature estimation part for estimating the temperature of the H bridge circuit based on an electric current A flowing through the H bridge circuit and a temperature detection value Td(n) detected by the thermistor. The control device also comprises a control part for limiting the electric conduction to the H bridge circuit when a temperature estimation value Te(n) estimated by the temperature estimation part is equal to or greater than a predetermined temperature Tth1 which can protect the H bridge circuit from thermal damage.【課題】制御回路を熱害から適切に保護することができる。【解決手段】車両用昇降装置の制御装置は、電動モータにより駆動されてプラットフォームを昇降させる昇降機構を備えた昇降装置に適用され、Ｈブリッジ回路を流れる電流を制御することにより電動モータへの通電態様を変更して同電動モータの駆動を制御する。制御装置は、Ｈブリッジ回路の環境温度を検出する温度検出手段としてのサーミスタと、Ｈブリッジ回路を流れる電流Ａとサーミスタにより検出された温度検出値Ｔｄ（ｎ）とに基づいて同Ｈブリッジ回路の温度を推定する温度推定部と、を備える。また、制御装置は、温度推定部により推定された温度推定値Ｔｅ（ｎ）が、Ｈブリッジ回路を熱害から保護することができる所定温度Ｔｔｈ１以上であるときには、Ｈブリッジ回路への通電を制限する制御部を備える。【選択図】図９
