The present invention provides a system for the endodontic treatment of a root canal, comprising (i) an endodontic instrument； (ii) an endodontic handpiece having a drive motor for rotating the endodontic instrument releasably attached to the handpiece； (iii) a control unit for controlling the rotation of the endodontic instrument according to one or more predetermined rotational sequences； the rotational sequences comprising reciprocating the endodontic instrument by continuously sequentially rotating the endodontic instrument in a first direction followed by reversing the direction of rotation so that 0.5 �¢ x¨ ‰¤ ± <； ¨ and 3 ‰¤ ± / ² ‰¤ 20 , wherein ± represents a rotational angle in a direction in which the rotating endodontic instrument removes debris from the root canal, ² represents a rotational angle in the opposite direction, and ¨ represents the elastic angle of the endodontic instrument at which plastic deformation occurs in the direction of ±.本発明は、根管の歯内治療のためのシステムであって、（ｉ）歯内器具と、（ｉｉ）歯内ハンドピースであって、該ハンドピースに着脱可能に取付けられた歯内器具を回転させるためのドライブモーターを有する、歯内ハンドピースと、（ｉｉｉ）１つ又は複数の所定の回転シーケンスに従って歯内器具の回転を制御するための制御ユニットと、を備え、回転シーケンスは、０．５×Ψ≦α＜Ψ且つ３≦α／β≦２０であるように、歯内器具を、第１の方向に、引き続き回転方向を反転させて、連続して順次回転させることによって歯内器具を往復運動させることを含み、αは、回転する歯内器具が根管から破片を除去する方向の回転角度を表し、βは、反対方向の回転角度を表し、Ψは、αの方向に塑性変形が起こる歯内器具の弾性角度を表す、根管の歯内治療のためのシステムを提供する。【選択図】図１
