PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a back assist device that appropriately assists the back of a wearer by considering a relation in the conditions of the right and left limbs of a user.SOLUTION: In a right side actuator 40 of the back assist device, the right side stand-up force by the right side actuator is controlled according to a right side bending angle detected by the right angle detection part. In a left side actuator 42 of the back assist device, the left side stand-up force by the left side actuator is controlled according to a left side bending angle detected by the left angle detection part.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】利用者の左右の下肢の状態との関係を考慮して適切に腰部を補助する腰部補助装置を提供する。【解決手段】腰部補助装置の右アクチュエータ40は、右角度検出部で検出された右屈曲角度に応じて右アクチュエータによる右起立力が制御され、左アクチュエータ42は、左角度検出部で検出された左屈曲角度に応じて左アクチュエータによる左起立力が制御されている。【選択図】図1
