The present invention aims to provide a system for manufacturing a substitute for a human tissue which can maximize productivity by automatizing a manufacturing process with a robot and can substantially reduce manufacturing costs. The present invention relates to: the system for manufacturing a substitute for a human tissue by which the substitute, such as an artificial bone, for the human tissue can be automatically manufactured and a method for controlling the same system. The system may include: an axis aligning device which aligns an object an object transferring device which receives the aligned object from the axis aligning device and transfers the object a processing material supplying device which supplies a processing material to the transferred object and a tapping device which taps the object to make the processing material easily penetrate the object.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 인조뼈 등과 같은 인체의 조직을 대체하기 위한 대체물을 자동으로 제작할 수 있게 하는 인체 조직 대체물 제작 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 대상물을 정렬시키는 축정렬 장치 상기 축정렬 장치로부터 정렬된 상기 대상물을 인계받아 이송시키는 대상물 이송 장치 이송된 상기 대상물에 가공물질을 공급하는 가공물질 공급 장치 및 상기 가공물질이 상기 대상물에 쉽게 침투될 수 있도록 상기 대상물을 가볍게 두드려서 탭핑(tapping)하는 탭핑 장치를 포함할 수 있다.
