PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arm connection type grass mower enabled to avoid a collision against or contact with a tractor side by an incorrect operation.SOLUTION: There are detected: a folding angle of a first boom 30 with respect to a main frame 2 a folding angle of a lateral rotation arm 321 of a second boom 32 with respect to the first boom 30 a folding angle of forward or backward rotation arm 321 with respect to a side rotation arm 320 of the second boom 32. A grass mower comprises a control part for regulating the rotations of the first boom 30 and the second boom 32 so that a mowing work part 4 may not move to within a movement regulation range.SELECTED DRAWING: Figure 11COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】アーム連結型草刈り機において、草刈作業部やアームが誤操作などにより、トラクタ側への衝突や接触を回避できる構成のアーム連結型草刈機を提供する。【解決手段】主フレーム2に対する第1ブーム30の折れ角度と、第1ブーム30に対する第2ブーム32の側方回動アーム321の折れ角度と、第2ブーム32の側方回動アーム320に対する前後方向回動アーム321の折れ角度を検出し、草刈作業部4が移動規制範囲内に移動しないように第1ブーム30と第2ブーム32の回動を規制する制御部を備えることを特徴とした草刈機による。【選択図】 図11
