A processing device (6) for determining the respiratory signal (34) of the subject (100) is presented. The processing device (6) acquires an operation signal (22) indicating respiratory motion, determines a first amount (24) indicating a rotation axis and / or a rotation angle based on the acquired operation signal (22), The rotation axis (25) and / or the rotation angle (26) is configured to be estimated based on the first quantity (24) and the rotation model. A rotation model models respiratory motion as a rotation around a single axis of rotation. Such a model of rotation can further be used as a feature for an instantaneous classifier that exhibits motion artifacts indicative of non-breathing motion. Furthermore, a processing method, a respiratory monitor (1, 91), a computer-readable non-transitory storage medium and a computer program are presented.対象（１００）の呼吸信号（３４）を決定するプロセッシング装置（６）が提示される。プロセッシング装置（６）は、呼吸運動を示す動作信号（２２）を取得し、取得された動作信号（２２）に基づき回転軸及び／又は回転角度を示す第１の量（２４）を決定し、第１の量（２４）及び回転モデルに基づき回転軸（２５）及び／又は回転角度（２６）を推定するよう構成される。回転モデルは、単一の回転軸の周りの回転として呼吸運動をモデル化する。このような回転のモデルは、非呼吸運動を示す動きアーチファクトを示す瞬時分類子のための特徴として更に使用され得る。更には、プロセッシング方法、呼吸モニタ（１，９１）、コンピュータ読み出し可能な非一時的な記憶媒体及びコンピュータプログラムが提示される。
