Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)")
发明人:
Петров Алексей Александрович (RU),Петрова Лина Николаевна (RU),Федоров Виктор Борисович (RU),Епишев Виталий Викторович (RU)
申请号：
RU2016147123
公开号：
RU0000176192U1
申请日:
2016.11.30
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
The mechatronic device for the rehabilitation of patients with impaired function of the lower extremities belongs to the field of medicine, namely to devices for passive therapeutic gymnastics to restore joint function.In a mechatronic device for the rehabilitation of patients with dysfunction of the lower extremities, comprising a base and a frame mounted on the base through movable carriages made with the possibility of reciprocating movement, the frame contains fixation means for the thigh and lower leg, suspensions and support for the foot, reversible electric drive, providing reciprocating movement of movable carriages, electronic control unit, according to a utility model , the frame contains four swivel joints installed between in the means of fixation of the thigh and the frame installed between the means of fixation of the thigh and lower leg, between the means of fixation of the lower leg and movable carriages, in the frontal plane of rotation of the foot, while the support for the foot is made to rotate in two planes, horizontal and frontal relative to the base, due to rotational movement transmitted by two additional electric drives. 1 ill.Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей относится к области медицины, а именно к устройствам для пассивной лечебной гимнастики для восстановления функции суставов.В мехатронном устройстве для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей, содержащем основание и раму, установленную на основании через подвижные каретки, выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения, при этом рама содержит средства фиксации для бедра и голени, подвесы и опору для стопы, реверсивный электропривод, обеспечивающий возвратно-поступательное движение подвижных кареток, электронный блок управления, согласнополезноймодели, рама содержит четыре шарнирные соединения, установленные между средствами фиксации бедра и рамы, установленные между средствами фиксации бедра и
