Disclosed is a training device (10) for hemiplegic thumb function recovery which comprises: a first hand support (18) on which a horizontally-orientated hand is to be placed a first thumb hooking member (19) into which the thumb of the hand which is placed on the first hand support (18) fits a second hand support (29) on which a vertically-orientated hand is to be placed a second thumb hooking member (24) into which the thumb of the hand placed on the second hand support (29) fits a thumb movement mechanism (70) which moves the first and second thumb hooking members and a control unit (27). On the basis of the counterforce which the thumb exerts on the first or second thumb hooking member, the control unit determines an external force to be applied to the thumb.Linvention concerne un dispositif dentraînement (10) pour la récupération de la fonction du pouce hémiplégique, ledit dispositif comprenant : un premier support (18) sur lequel la main du patient repose à lhorizontale un premier élément daccrochage du pouce (19) dans lequel sajuste le pouce de la main posée sur le premier support (18) un second support (29) sur lequel la main du patient repose à la verticale un second élément daccrochage du pouce (24) dans lequel sajuste le pouce de la main posée sur le second support (29) un mécanisme de déplacement du pouce (70) qui déplace le premier et le second élément daccrochage du pouce et une unité de commande (27). En fonction de la force contraire quexerce le pouce sur le premier et le second élément daccrochage du pouce, lunité de commande détermine la force externe à exercer sur le pouce.水平にした手を載せる第1手支持台(18)と、第1手支持台(18)に載せた手の拇指を嵌める第1指掛け部材(19)と、立てた手を載せる第2手支持台(29)と、第2手支持台(29)に載せた手の拇指を嵌める第2指掛け部材(24)と、第1・第2指掛け部材を移動させる拇指移動機構(70)と、制御部(27)を備えた片麻痺拇指能回復訓練装置(10)が開示されている。制御部は、拇指が第1・第2指掛け部材に与える反力に基づいて拇指に付与する外力を定める。
