A system is disclosed. The system contains an instrument configured to fit in a patient's anatomy, an optical sensor associated with the instrument, a processing unit receiving data from the optical sensor, and a display displaying position of the instrument in the patient's anatomy based on the data from the optical sensor.L'invention concerne un système. Le système comprend un instrument conçu pour s'insérer dans l'anatomie du patient, un capteur optique associé à l'instrument, une unité de traitement recevant des données du capteur optique, et un dispositif d'affichage affichant la position de l'instrument dans l'anatomie du patient en fonction des données du capteur optique.
