您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种节流阀阻尼穿戴式机器人关节驱动装置
- 专利权人:
- 中国人民解放军国防科技大学
- 发明人:
- 蒋涛,吴伟,夏明海,尚建忠,蒲思贤,白向娟,徐毓泽,卢钟岳,罗自荣
- 申请号：
- CN202110535477.X
- 公开号：
- CN113244028A
- 申请日:
- 2021.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种节流阀阻尼穿戴式机器人关节驱动装置，包括：双腔体液压缸、第一活塞杆、第一活塞、第二活塞杆、第二活塞、膝关节组件的单轴膝关节的一侧通过连接绳连接于第一活塞杆的尾部、另一侧通过连接绳连接于第二活塞杆的尾部，节流阀分别连通于第一液压腔与第二液压腔的上部腔体，液压泵分别连通于第一液压腔与第二液压腔的下部腔体，第一电机控制节流阀的开口面积，第二电机控制液压泵的转速与转向，角度传感器检测膝关节组件转动的角度与速度。阻尼能够自动实时调节，以控制不同负载力和人体步态下的阻尼力的大小，实现自然流畅的转动，同时，还实现了驱动结构的结构紧凑化和轻量化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
