The invention provides a capsule (...), which comprises:A coupling surface (222) configured to connect to an additional shape (120.0) of a box-Array of miniature pins (210) (229) located on a plane contact surfaceAmong them:The coupling surface (222) has rotational symmetry about an orthogonal rotation axis (229) on the plane surface, wherein at least two coupling positions are allowed to be in a single complementary shape of a box (120.0)In the two position fixed engine, none of the microneedles ("210") is in the same position as the other microneedles ("210").L'invention propose une capsule (220), la capsule (220) comprenant :- une face de couplage (222) configurée pour être couplée avec une forme complémentaire d'un boitier (120),- un réseau de microaiguilles (210) positionnées sur une surface plane de contact (229),dans lequel :- la face de couplage (222) présente une symétrie de rotation autour d'un axe de rotation (Z) orthogonal à la surface plane (229), autour duquel au moins deux positions de couplage sont autorisées avec une seule et unique forme complémentaire d'un boitier (120),- aucune micro-aiguille (210) n'est au même emplacement, dans un référentiel fixe, qu'une autre microaiguille (210) dans les deux positions.