The disclosure herein relates to dolls and action figures that are capable of lifelike movement via a manual controller. In some embodiments, only the movement of the arms or legs is manually controlled. In another embodiment, the movement of both the arms and legs is manually controlled. In some embodiments, the actuator gearing system includes a clutch to help prevent the gears from stripping. In other embodiments, the controller is removable.L'invention concerne des poupées et des figurines d'action aptes à se déplacer d'une manière imitant la vie au moyen d'un dispositif de commande manuelle. Dans certains modes de réalisation, seul le mouvement des bras ou celui des jambes est commandé manuellement. Dans un autre mode de réalisation, le mouvement des bras et des jambes est commandé manuellement. Dans certains modes de réalisation, le système d'engrenage de l'actionneur comporte un embrayage destiné à contribuer à empêcher que les engrenages se détachent. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif de commande est amovible.
