PROBLEM TO BE SOLVED: To stably retain a positional relationship between imaging regions of two imaging sections even when their distances to a subject are different.SOLUTION: This endoscope includes: an insertion section 11 to be inserted into the interior of an observation object a first imaging section 13 and a second imaging section 14, aligned at the distal end 12 of the insertion section and a control section 21 generating a three-dimensional image from images captured by the first imaging section and the second imaging section. The first imaging section is configured to change an inclination angle of an optical axis such that the imaging regions can be moved along the alignment directions of the first imaging section and the second imaging section. Specifically, this endoscope further includes: an angle operating section 28 with which a user performs an operation to change the inclination angle of the optical axis of the first imaging section and an angle adjusting mechanism 16 for changing the inclination angle of the optical axis of the first imaging section according to the operation of the angle operating section.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】被写体までの距離が異なる場合でも、2つの撮像部の撮像領域の位置関係を一定に保持することができるようにする。【解決手段】観察対象の内部に挿入される挿入部11と、この挿入部の先端部12に並べて設けられた第1の撮像部13および第2の撮像部14と、この第1の撮像部および第2の撮像部による撮像画像から3次元画像を生成する制御部21と、を備え、第1の撮像部は、その第1の撮像部および第2の撮像部の配列方向に沿って撮像領域を移動させることができるように、光軸の傾斜角度を変更可能に設けられたものとする。特に、第1の撮像部の光軸の傾斜角度を変更する操作をユーザーが行う角度操作部28と、この角度操作部の操作に応じて第1の撮像部の光軸の傾斜角度を変更する角度調整機構16と、を備えたものとする。【選択図】図1
