The present invention refers to an autonomous system for evaluating the stability in humans using the movements of the head. The proposed system results from the analogy between the human standing position and the inverted pendulum, in such a manner that the system along with an algorithm use the stability criteria of control theory applied to the mathematical model representative of the head movements of a person subjected to the stimulus-response technique, where the system is able to evaluate the stability of a person being studied in a daily environment or in a periodic check up with the physician, without going to a specific laboratory, applying the same test to individuals of different ages.La presente invención se refiere a un sistema autónomo para evaluar equilibrio a partir de los movimientos de la cabeza humana, que se comprende de un subsistema de recepción de información a través del cual se registran en tres dimensiones los movimientos de la cabeza de un sujeto humano en estudio un subsistema de procesamiento y análisis de resultados en donde se recibe y procesa la información proveniente del subsistema de recepción de información y un subsistema de evaluación de resultados. El sistema propuesto parte de la analogía que hay entre el humano en bipedestación y un péndulo invertido, de tal manera que éste sistema junto con un algoritmo que utiliza los criterios de estabilidad de teoría de control aplicados al modelo matemático representativo de los movimientos de la cabeza de una persona que fue sometida a la técnica de estímulo- respuesta, es capaz de evaluar el equilibrio de un sujeto en estudio en un ambiente cotidiano o en la revisión periódica con su médico, sin necesidad de trasladarse a un laboratorio específico, aplicando la misma prueba a individuos de diferentes edades.