Disclosed are compounds of Formula (I) and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein Ring B, A1, A2, R6, w and n1 are defined and described herein； compositions thereof； and methods of use thereof. These compounds are useful for treating a variety of neurological and psychiatric disorders, such as those described herein.L'invention concerne des composés de formule (I) et des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, où le cycle B, A1, A2, R6, w et n1 sont tels que définis et décrits ici ； leurs compositions ； et des procédés d'utilisation de ceux-ci. Ces composés sont utiles pour le traitement d'une variété de troubles neurologiques et psychiatriques, tels que ceux décrits ici.
