您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种腹腔镜手术机器人手术器械更换设备及更换方法
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,战梦雪,庞海峰
- 申请号：
- CN201811640633.3
- 公开号：
- CN109528307A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腹腔手术机器人手术器械更换设备及更换方法,属于自动化控制技术领域,包括以下步骤:步骤一:手术机器人中检测系统检测到安装触发钮弹起;所述检测系统记录下当前滑台的位置数值A;步骤二:所述手术机器人中控制系统向滑台发送运动指令,滑台匀速向上/下运动,直至触碰限位开关,持续固定时间,滑台停止运动;步骤三:所述检测系统检测到所述安装触发钮回落;控制系统向电机发送复位信号,电机带动所述滑台向下/上运动,同时控制系统发送步骤一中位置数值A给电机;步骤四:滑台运动到位置数值A时,滑台停止运动;持续固定时间,即器械更换完毕。该方法通过检测系统准确的复原器械更换前所在位置,缩短匹配时间,提高准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
